Cánh tay robot cho người ngồi xe lăn

Các nhà khoa học đã chế tạo một cánh tay robot giá rẻ có thể làm nhiệm vụ đặc biệt là giúp người ngồi xe lăn mở cửa.

Theo chuyên gia Erin Rapacki, trưởng nhóm nghiên cứu thuộc Đại học Massachusetts (Mỹ), người sử dụng xe lăn thường gặp khó khăn trong việc cầm và xoay tay nắm cửa. Trong khi đó, những cánh tay robot đa chức năng vốn có thể giúp họ thực hiện việc này thường không rẻ. Chính vì vậy bà Rapacki và các cộng sự đã nỗ lực thiết kế một cánh tay robot đặc dụng giá rẻ gọi là DORA, với chi phí chế tạo khoảng 2.000 USD.

Theo Rapacki, một robot có chức năng mở cửa phải xử lý được nhiều kiểu tay nắm khác nhau. Nó cũng phải tính toán được cần dùng bao nhiêu lực để mở cửa, góc độ xoay để mở chốt cửa... DORA có thể mở cửa với 14 kiểu tay nắm trong hầu hết cuộc thử nghiệm.

Để đơn giản hóa thiết bị trên, nhóm chuyên gia Rapacki chỉ sử dụng một động cơ và không gắn camera vào thiết bị cảm biến. Thay vào đó, một hệ thống công cụ được điều khiển bằng động cơ giúp cánh tay vươn đến nắm cửa với 3 ngón tay xòe ra. Ban đầu, chuyên gia Rapacki sử dụng các ngón tay làm bằng nhựa tổng hợp vì nghĩ rằng chúng có thể xử lý tay nắm cửa tốt, nhưng chúng lại quá dày và mềm. Ngón tay bằng nhựa cứng lại tỏ ra hiệu quả hơn. Bà cũng bổ sung khớp ly hợp trượt vào hệ thống truyền động nhằm giúp DORA giữ và xoay tay nắm cùng lúc với việc đẩy hoặc kéo cửa.

Chứng kiến cuộc trình diễn của DORA tại một hội nghị ở Woburn, thuộc bang Massachusetts, ông Ted Kochanski - chuyên gia tư vấn kỹ thuật - cho biết các kết quả thu được rất ấn tượng. Ông cũng đề nghị tăng cường thiết bị cảm biến điện tử và công cụ dẫn động để cải thiện hơn nữa hiệu quả vận hành.

TIN CŨ HƠN
Robot cứu hộ hình người của NASA

Robot cứu hộ hình người của NASA

Cơ quan Hàng không Vũ trụ Mỹ (NASA) mới giới thiệu một loại robot mới, có khả năng đứng bằng hai chân như người và được sử dụng để hỗ trợ cho các công việc cứu hộ.

Đăng ngày: 05/11/2025
Súng laser mới của Trung Quốc có thể đốt cháy da trong 1 giây ở cự li 800 mét

Súng laser mới của Trung Quốc có thể đốt cháy da trong 1 giây ở cự li 800 mét

Theo South China Morning Post, súng trường laser mới này sẽ được sử dụng bởi các đội chống khủng bố trong lực lượng cảnh sát vũ trang của Trung Quốc.

Đăng ngày: 24/10/2025
Siêu du thuyền hình kim tự tháp lơ lửng trên biển

Siêu du thuyền hình kim tự tháp lơ lửng trên biển

Với cấu trúc hình kim tự tháp lơ lửng sát mặt nước, chiếc siêu du thuyền hạng sang tân tiến do kỹ sư người Anh thiết kế hứa hẹn đem đến trải nghiệm giống như một con tàu vũ trụ.

Đăng ngày: 22/10/2025
Top 10 mẫu xe lưỡng cư ấn tượng nhất trên thế giới

Top 10 mẫu xe lưỡng cư ấn tượng nhất trên thế giới

Xuất hiện đầu tiên vào Chiến tranh Thế giới thứ II, xe lưỡng cư là loại phương tiện vừa hoạt động trên bờ, vừa có thể vận hành dưới nước

Đăng ngày: 12/10/2025
Kenguru – chiếc xe sinh ra cho người khuyết tật, chỉ có một cửa duy nhất nhưng cực tiện cho người đi xe lăn

Kenguru – chiếc xe sinh ra cho người khuyết tật, chỉ có một cửa duy nhất nhưng cực tiện cho người đi xe lăn

Hãng Community Cars ở bang Texas (Mỹ) đã sáng chế ra một loại ô tô điện mang tên Kenguru, dành cho người khuyết tật phải ngồi xe lăn.

Đăng ngày: 05/09/2025

"Áo điều hòa" hòa giúp người lao động Nhật Bản hạ nhiệt trong mùa hè oi bức

Một loại áo trông có vẻ không thời trang lắm, căng phồng khi mặc vào vì có hai chiếc quạt bên trong, nhưng lại đang rất hút khách tại Nhật vì giúp người dân nơi này giải nhiệt mùa hè.

Đăng ngày: 27/08/2025
Tham vọng chế tạo Iron Man của quân đội Mỹ

Tham vọng chế tạo Iron Man của quân đội Mỹ

Bộ Tư lệnh Lực lượng Đặc biệt của Mỹ (SOCOM) hiện đang theo đuổi một chương trình mang tính cách mạng nhằm hỗ trợ năng lực siêu nhân cho binh sĩ trong nhiệm vụ tác chiến.

Đăng ngày: 24/08/2025
Khoa Học News