Cánh tay robot cho người ngồi xe lăn

Các nhà khoa học đã chế tạo một cánh tay robot giá rẻ có thể làm nhiệm vụ đặc biệt là giúp người ngồi xe lăn mở cửa.

Theo chuyên gia Erin Rapacki, trưởng nhóm nghiên cứu thuộc Đại học Massachusetts (Mỹ), người sử dụng xe lăn thường gặp khó khăn trong việc cầm và xoay tay nắm cửa. Trong khi đó, những cánh tay robot đa chức năng vốn có thể giúp họ thực hiện việc này thường không rẻ. Chính vì vậy bà Rapacki và các cộng sự đã nỗ lực thiết kế một cánh tay robot đặc dụng giá rẻ gọi là DORA, với chi phí chế tạo khoảng 2.000 USD.

Theo Rapacki, một robot có chức năng mở cửa phải xử lý được nhiều kiểu tay nắm khác nhau. Nó cũng phải tính toán được cần dùng bao nhiêu lực để mở cửa, góc độ xoay để mở chốt cửa... DORA có thể mở cửa với 14 kiểu tay nắm trong hầu hết cuộc thử nghiệm.

Để đơn giản hóa thiết bị trên, nhóm chuyên gia Rapacki chỉ sử dụng một động cơ và không gắn camera vào thiết bị cảm biến. Thay vào đó, một hệ thống công cụ được điều khiển bằng động cơ giúp cánh tay vươn đến nắm cửa với 3 ngón tay xòe ra. Ban đầu, chuyên gia Rapacki sử dụng các ngón tay làm bằng nhựa tổng hợp vì nghĩ rằng chúng có thể xử lý tay nắm cửa tốt, nhưng chúng lại quá dày và mềm. Ngón tay bằng nhựa cứng lại tỏ ra hiệu quả hơn. Bà cũng bổ sung khớp ly hợp trượt vào hệ thống truyền động nhằm giúp DORA giữ và xoay tay nắm cùng lúc với việc đẩy hoặc kéo cửa.

Chứng kiến cuộc trình diễn của DORA tại một hội nghị ở Woburn, thuộc bang Massachusetts, ông Ted Kochanski - chuyên gia tư vấn kỹ thuật - cho biết các kết quả thu được rất ấn tượng. Ông cũng đề nghị tăng cường thiết bị cảm biến điện tử và công cụ dẫn động để cải thiện hơn nữa hiệu quả vận hành.

Loading...
TIN CŨ HƠN
Khám phá siêu vật liệu Aerogel của tương lai

Khám phá siêu vật liệu Aerogel của tương lai

Con người luôn đi tìm kiếm và chế tạo ra những vật liệu mới với những tính năng ưu việt trong đó có 'khí đóng băng' Aerogel. Theo những tin khoa học mới gần đây, Aerogel có thể sẽ là loại siêu vật liệu tiềm năng của tương lai.

Đăng ngày: 30/03/2025

"Trí tuệ nhân tạo" AlphaGo là gì mà khiến con người thán phục?

AlphaGo là gì? Tại sao AlphaGo lại được nhiều người quan tâm như vậy? Điều gì đã khiến cho bộ máy nhân tạo AlphaGo chiến thắng một kiện tướng cờ vây nhiều năm kinh nghiệm?

Đăng ngày: 30/03/2025
Điện thoại giúp nhìn xuyên thấu mọi chất liệu

Điện thoại giúp nhìn xuyên thấu mọi chất liệu

Các nhà nghiên cứu tại viện công nghệ UT Dallas mới đây đã biến những chiếc điện thoại cầm tay thành thiết bị giúp người dùng có thể nhìn xuyên thấu mọi chất liệu như tường, gỗ, nhựa, giấy…

Đăng ngày: 16/03/2025
Trung Quốc chế tạo kính nhìn xuyên thấu quần áo

Trung Quốc chế tạo kính nhìn xuyên thấu quần áo

Một nhóm các nhà khoa học Trung Quốc phát triển thiết bị dò siêu nhỏ cho phép nhìn xuyên qua quần áo hoặc một số vật liệu bìa cứng và giấy.

Đăng ngày: 14/03/2025
Tham vọng chế tạo Iron Man của quân đội Mỹ

Tham vọng chế tạo Iron Man của quân đội Mỹ

Bộ Tư lệnh Lực lượng Đặc biệt của Mỹ (SOCOM) hiện đang theo đuổi một chương trình mang tính cách mạng nhằm hỗ trợ năng lực siêu nhân cho binh sĩ trong nhiệm vụ tác chiến.

Đăng ngày: 23/02/2025
Lốp vĩnh cửu của NASA: đi được trên mọi địa hình, chịu được độ lạnh -200 độ C

Lốp vĩnh cửu của NASA: đi được trên mọi địa hình, chịu được độ lạnh -200 độ C

Không chỉ dành riêng cho sứ mệnh sao Hỏa, loại lốp này nhiều khả năng sẽ còn được sử dụng trên chính Trái đất.

Đăng ngày: 10/02/2025
Công nghệ tàng hình là gì? Nó hoạt động thế nào?

Công nghệ tàng hình là gì? Nó hoạt động thế nào?

Bạn đã từng nghe đến máy bay tàng hình, tàu ngầm tàng hình nhưng bạn có biết nghĩa của tàng hình ở đây thực sự là gì?

Đăng ngày: 24/01/2025
Tiêu điểm
Khoa Học News