Con người học cá mù để điều hướng phương tiện

Các nhà khoa học vừa phát triển hệ thống nhân tạo, lấy cảm hứng từ loài cá mù sống trong hang, nhằm hỗ trợ các phương tiện ngầm tự hành (AUV) điều hướng tốt hơn.

Thông thường, các AUV sử dụng hệ thống camera, siêu âm hoặc hệ thống định vị âm thanh dưới nước. Tuy nhiên, camera không phát huy hiệu quả cao khi sử dụng ở những vùng nước bẩn. Hai hệ thống còn lại hiệu quả hơn trong những trường hợp này nhưng chúng rất đắt và tốn năng lượng.

Hệ thống mới mô phỏng đường bên (tế bào giác quan) của cá mù, sử dụng rất ít năng lượng và không phát ra dạng âm thanh gây hại cho các loài động vật dưới nước.

Kết hợp với hệ thống thị giác máy tính, hệ thống mới cho phép các AUV tạo ra những hình ảnh 3D xung quanh các vật thể và kiến tạo bản đồ của không gian bao quanh. Ngoài ứng dụng với AUV, nhóm nghiên cứu hy vọng hệ thống có thể được áp dụng cho các tàu ngầm quân sự.

Từ khóa liên quan:

hệ thống nhân tạo

phương tiện ngầm tự hành

AUV

điều hướng phương tiện

cá mù sống trong hang

tế bào giác quan của cá mù

hệ thống thị giác máy tính

Loading...