Robot côn trùng

Các nhà khoa học Đức đã chế tạo một loại robot có 6 chân để nghiên cứu những cử động tinh tế của côn trùng.

Theo trang Discovery, mẫu robot 6 chân lấy cảm hứng từ côn trùng do các nhà nghiên cứu thuộc Đại học Bielefeld (Đức) thiết kế và được đặt tên là Hector. Để cho ra đời Hector, nhóm nghiên cứu đã sử dụng một loại ổ khớp điều khiển đàn hồi mới, mô phỏng cử động của cơ.

Robot côn trùng

Mỗi ổ khớp được trang bị các bộ phận cảm biến, điều khiển điện tử, một bộ xử lý chuyên dụng và một khớp nối cảm ứng - tất cả đều được điều khiển bởi các thuật toán lấy cảm hứng từ sinh học. Điều này cho phép Hector phản ứng thông qua việc cong, oằn trong lúc va chạm hoặc tương tác với con người.

Bộ khung xương ngoài của robot côn trùng được làm bằng chất dẻo gia cố bằng sợi carbon (CFRP) nhẹ nhưng độ bền cao và chỉ chiếm khoảng 13% tổng trọng lượng 12kg của robot. Tuy nhiên, robot cao gần 1 mét này vẫn có khả năng chở nặng gấp 2 lần trọng lượng cơ thể của nó. Một thử nghiệm cho thấy, robot có thể mang một tải trọng 30kg với việc bị biến dạng không đầy 0,3cm.

Thiết kế cơ thể dạng nắp dịch chuyển cho phép các nhà khoa học dễ dàng di đời và lắp đặt thiết bị cảm biến đặc biệt cho những nghiên cứu khác nhau. Ví dụ, một máy ảnh đa hướng cho hoạt động cảm biến từ tầm gần tới xa có thể dễ dàng đổi chỗ với một ăng-ten xúc giác, để phù hợp hơn với việc khám phá môi trường xung quanh tức thì.

Chương trình kiểm soát của Hector hoạt động trên cùng nguyên tắc phản ứng thông minh trước các kích thích được phát hiện trong não côn trùng. Một bộ phận đặc biệt xử lý các thông tin thu được và kết nối chuyển động của robot với hệ thống điều khiển.

Những người sáng chế ra Hector dự định sẽ phát triển thêm cho robot này khả năng học hỏi và lập kế hoạch. Điều đó sẽ cho phép nó có thể điều hướng trong những vùng lãnh thổ không quen thuộc và chủ động thực hiện các nhiệm vụ thăm dò.

Từ khóa liên quan:

robot

robot côn trùng

robot 6 chân

Hector

Loading...
TIN CŨ HƠN
Vật liệu polyme nhạy sáng nhanh chóng chuyển thể từ cứng sang mềm

Vật liệu polyme nhạy sáng nhanh chóng chuyển thể từ cứng sang mềm

Loại vật liệu này bao gồm các phân tử nhạy sáng được sử dụng để thay đổi cấu trúc bên trong của vật liệu.

Đăng ngày: 23/07/2018
Trung Quốc sắp xây đường tàu siêu tốc 1.200km/h

Trung Quốc sắp xây đường tàu siêu tốc 1.200km/h

Đường tàu Hyperloop với tốc độ cận siêu thanh sắp được xây dựng ở tây nam tỉnh Quý Châu, Trung Quốc.

Đăng ngày: 21/07/2018

"Cá voi bay" Beluga XL cất cánh lần đầu tiên

Airbus trình làng mẫu máy bay trước đám đông hơn 10.000 người gần trụ sở chính của công ty ở Toulouse, Pháp.

Đăng ngày: 21/07/2018
Khẩu trang có quạt, van thoát khí cho ngày nắng nóng

Khẩu trang có quạt, van thoát khí cho ngày nắng nóng

Sản phẩm có thiết kế tương tự như mẫu khẩu trang thông thường và được bổ sung thêm nhiều bộ phận như tấm lọc không khí, mặt nạ hai lớp.

Đăng ngày: 20/07/2018
Ngôi nhà thoắt ẩn, thoắt hiện như trong phim viễn tưởng đã có ngoài đời thực

Ngôi nhà thoắt ẩn, thoắt hiện như trong phim viễn tưởng đã có ngoài đời thực

Chỉ bằng một thao tác trên điện thoại, bạn có thể làm ngôi nhà này biến mất hoặc hiện ra chỉ trong "một nốt nhạc".

Đăng ngày: 19/07/2018
Kỳ lạ pin mặt trời lấy năng lượng từ vi khuẩn

Kỳ lạ pin mặt trời lấy năng lượng từ vi khuẩn

Loại pin này không chỉ tích được dòng điện mạnh hơn các thiết bị trước đó mà còn hoạt động hiệu quả cả trong ánh sáng mạnh và ánh sáng yếu.

Đăng ngày: 19/07/2018
Thiết bị cầm tay giúp “giải mã” chất lượng thực phẩm trong nháy mắt

Thiết bị cầm tay giúp “giải mã” chất lượng thực phẩm trong nháy mắt

Thiết bị nhỏ gọn có thể bỏ vừa túi quần, được giới thiệu dưới đây, sẽ chính là một công cụ đắc lực giúp bạn và gia đình mình có được một chế độ dinh dưỡng hoàn hảo.

Đăng ngày: 19/07/2018
Tiêu điểm
Khoa Học News
Trang web của chúng tôi có thể được thực hiện và duy trì bằng cách hiển thị quảng cáo trực tuyến cho khách truy cập của chúng tôi.
Vui lòng xem xét hỗ trợ chúng tôi bằng cách vô hiệu trình chặn quảng cáo của bạn.