Nhóm nghiên cứu Đại học Chiết Giang tạo ra xe đạp một bánh có thể bay trên không

Nhóm nghiên cứu ở Đại học Chiết Giang tạo ra một phương tiện lai có bánh mới với khả năng bay trên không và chạy trên mặt đất.


Phương tiện di chuyển cả trên không và dưới đất dựa trên xe đạp một bánh. (Ảnh: Arxiv)

Trong bài báo đăng trên cơ sở dữ liệu arXiv, các nhà nghiên cứu cho biết dự án Roller-Quadrotor dựa trên thiết kế của xe đạp một bánh và cơ cấu đổi hướng với rotor hỗ trợ, Interesting Engineering hôm 22/3 đưa tin. Roller-Quadrotor là sự kết hợp giữa tính linh hoạt trong không trung của rotor 4 cánh và sức bền của phương tiện mặt đất. Bốn thiết bị truyền động cung cấp lực đẩy cho cỗ máy.

Roller-Quadrotor là máy bay cánh quay có thể bay và lơ lửng phía trên mặt đất, theo nhà nghiên cứu Zhi Zheng và cộng sự. Phương tiện cũng có thể lăn bánh trên nhiều địa hình, bao gồm khoảng trống hẹp bằng 1/2 đường kính của nó. Thiết kế này khắc phục những thách thức đối với máy bay lên thẳng nói chung, giảm mức tiêu thụ năng lượng và giải quyết vấn đề vượt chướng ngại vật mà robot trên mặt đất thường vấp phải, theo nhóm nghiên cứu.

Trong bài báo, nhóm của Zheng sử dụng một loạt bộ điều khiển và mô hình để giúp phương tiện bay, lăn bánh và chuyển đổi nhịp nhàng giữa hai chế độ vận hành. Họ cũng mô tả kết quả các thí nghiệm, ở đó nguyên mẫu Roller-Quadrotor được kiểm tra trong môi trường với cảm biến và camera thu hình chuyển động.

Trong nghiên cứu tiếp theo, Zheng và cộng sự lên kế hoạch cải tiến thiết kế của phương tiện, tăng độ chính xác của mô hình và ứng dụng thuật toán điều khiển tốt hơn. Điều này sẽ giúp phương tiện chuyển tiếp mượt mà hơn từ chế độ bay sang lăn bánh cũng như nâng cấp khả năng định hướng của nó. Họ cũng cân nhắc tối ưu hóa kết cấu và giảm trọng lượng để tăng hiệu suất tiêu thụ năng lượng.

Loading...
TIN CŨ HƠN
Siêu máy tính dự đoán cuộc đại tuyệt chủng vào năm 2100

Siêu máy tính dự đoán cuộc đại tuyệt chủng vào năm 2100

Các nhà khoa học đã chạy một chương trình giả lập bằng siêu máy tính, mô tả cuộc đại tuyệt chủng trên Trái đất vào năm 2100.

Đăng ngày: 30/05/2025
Tham vọng chế tạo Iron Man của quân đội Mỹ

Tham vọng chế tạo Iron Man của quân đội Mỹ

Bộ Tư lệnh Lực lượng Đặc biệt của Mỹ (SOCOM) hiện đang theo đuổi một chương trình mang tính cách mạng nhằm hỗ trợ năng lực siêu nhân cho binh sĩ trong nhiệm vụ tác chiến.

Đăng ngày: 25/05/2025
Con chip nhỏ hơn 1cm vuông này xử lý được 2 tỉ hình ảnh mỗi giây

Con chip nhỏ hơn 1cm vuông này xử lý được 2 tỉ hình ảnh mỗi giây

Các kỹ sư tại Đại học Penn State vừa tạo ra 1 con chip có thể xử lý và phân loại gần 2 tỉ hình ảnh mỗi giây.

Đăng ngày: 14/05/2025
Rùng mình khi thấy robot giống người nhất thế giới bắt chước hành vi của nhà khoa học

Rùng mình khi thấy robot giống người nhất thế giới bắt chước hành vi của nhà khoa học

Ameca, robot hình người do Anh sản xuất, dường như đang quay một clip vui nhộn cùng nhà khoa học trong đó người - robot thể hiện cùng các biểu cảm giống nhau hoàn hảo đến rùng mình.

Đăng ngày: 11/05/2025
Công nghệ của Elon Musk mà các ông lớn đều thèm muốn

Công nghệ của Elon Musk mà các ông lớn đều thèm muốn

Tham vọng của Starlink giúp mọi nơi trên Trái đất đều có thể truy cập Internet tốc độ cao, ứng dụng cần thiết với nhiều ông lớn ngành vận tải và các nhà mạng viễn thông.

Đăng ngày: 06/05/2025
Công nghệ tàng hình là gì? Nó hoạt động thế nào?

Công nghệ tàng hình là gì? Nó hoạt động thế nào?

Bạn đã từng nghe đến máy bay tàng hình, tàu ngầm tàng hình nhưng bạn có biết nghĩa của tàng hình ở đây thực sự là gì?

Đăng ngày: 26/04/2025
Pin làm từ vật liệu có một không hai này sẽ sớm thay thế pin lithium-ion trên ô tô điện

Pin làm từ vật liệu có một không hai này sẽ sớm thay thế pin lithium-ion trên ô tô điện

Pin lithium-ion có quá nhiều ưu điểm nhưng lại rất khó phân hủy, gây ra tác động lớn đến môi trường.

Đăng ngày: 22/04/2025
Tiêu điểm
Khoa Học News