Thiết kế mẫu chuột robot tìm người sống sót ở vùng thiên tai

Nhóm nghiên cứu đến từ Trung Quốc thiết kế mẫu robot dựa theo kích thước, hình dạng và khả năng luồn lách của chuột thật để hỗ trợ tìm kiếm cứu hộ hoặc thăm dò.


Robot SQuRo mô phỏng chuột cống Na Uy. (Ảnh: Qing Shi)

Tuy các nhà khoa học đã tạo ra những robot khám phá không gian hẹp dựa trên rắn và gián, chuột cũng là loài vật thích nghi cao với việc luồn lách qua khe hẹp và di chuyển trên địa hình kém bằng phẳng. Giờ đây, nhóm nghiên đứng đầu là giáo sư Qing Shi ở Viện Công nghệ Bắc Kinh, Trung Quốc, đang phát triển một mẫu chuột robot có tên Chuột robot 4 chân cỡ nhỏ (SQuRo).

Dựa trên kích thước cơ thể và hình dạng của chuột Na Uy (rattus norvegicus), robot mới có hai nấc điều chỉnh ở mỗi chân, eo và đầu. Cách bố trí này mô phỏng cột sống linh hoạt của chuột thật, cho phép robot uốn gập cơ thể nhanh chóng và xoay vòng. Nó có bán kính quay vòng tối thiểu chỉ bằng 0,48 chiều dài cơ thể, nhỏ hơn nhiều so với các robot 4 chân khác cùng kích thước. SQuRo cũng thuôn và nhẹ hơn những robot cùng loại với trọng lượng 220 g. Nó có thể mang vật nặng lên tới 200 g như camera và cảm biến.

Chuột robot có thể tự đứng dậy sau khi ngã, chui qua lối đi khúc khuỷu hẹp cỡ 90 mm, di chuyển qua chướng ngại vật cao 300 mm và duy trì vận động ổn định trong lúc leo dốc 15 độ. Chuyển động của nó được kiểm soát bởi bộ vi xử lý tích hợp, tự động chuyển đổi giữa 3 chế độ chuyển động cơ bản dựa trên phản lực từ mặt đất. Đó là lực tạo bởi mặt đất lên cơ thể tiếp xúc.

Nhóm nghiên cứu hy vọng sau khi phát triển công nghệ sâu hơn, SQuRo có thể ứng dụng trong nhiệm vụ tìm kiếm người sống sót ở vùng thiên tai hoặc kiểm tra những khu vực khó tiếp cận. Họ công bố kết quả nghiên cứu trên tạp chí IEEE Transactions on Robotics.

Loading...
TIN CŨ HƠN
Tham vọng chế tạo Iron Man của quân đội Mỹ

Tham vọng chế tạo Iron Man của quân đội Mỹ

Bộ Tư lệnh Lực lượng Đặc biệt của Mỹ (SOCOM) hiện đang theo đuổi một chương trình mang tính cách mạng nhằm hỗ trợ năng lực siêu nhân cho binh sĩ trong nhiệm vụ tác chiến.

Đăng ngày: 23/02/2025
Lốp vĩnh cửu của NASA: đi được trên mọi địa hình, chịu được độ lạnh -200 độ C

Lốp vĩnh cửu của NASA: đi được trên mọi địa hình, chịu được độ lạnh -200 độ C

Không chỉ dành riêng cho sứ mệnh sao Hỏa, loại lốp này nhiều khả năng sẽ còn được sử dụng trên chính Trái đất.

Đăng ngày: 10/02/2025
Công nghệ tàng hình là gì? Nó hoạt động thế nào?

Công nghệ tàng hình là gì? Nó hoạt động thế nào?

Bạn đã từng nghe đến máy bay tàng hình, tàu ngầm tàng hình nhưng bạn có biết nghĩa của tàng hình ở đây thực sự là gì?

Đăng ngày: 24/01/2025
Công nghệ nano và những ứng dụng của công nghệ nano

Công nghệ nano và những ứng dụng của công nghệ nano

Thuật ngữ công nghệ Nano (nano technology) chỉ việc nghiên cứu, học tập, tổng hợp và sử dụng các loại vật liệu, thiết bị hay kể cả các hệ thống có kích thước cỡ nano (1 phần tỷ mét).

Đăng ngày: 11/01/2025
Các nhà khoa học Nhật cấy ghép máy móc vào gián, bắt chúng phải phục vụ con người

Các nhà khoa học Nhật cấy ghép máy móc vào gián, bắt chúng phải phục vụ con người

Nhóm nghiên cứu cho biết, những con gián cyborg (nửa gián nửa máy) này có thể vận chuyển đổ đạc xung quanh nhà, vẽ mọi thứ trên giấy, .v.v.v

Đăng ngày: 04/01/2025
Nano trong một thế giới cực nhỏ

Nano trong một thế giới cực nhỏ

Khoa học và công nghệ nano (nanoscience and nanotechnology) là một bộ môn khảo sát, tìm hiểu đặc tính những vật chất cực nhỏ, để thao tác (manipulate), chồng chập những vật chất này, xây dựng vật thể to hơn.

Đăng ngày: 26/12/2024
Điện thoại giúp nhìn xuyên thấu mọi chất liệu

Điện thoại giúp nhìn xuyên thấu mọi chất liệu

Các nhà nghiên cứu tại viện công nghệ UT Dallas mới đây đã biến những chiếc điện thoại cầm tay thành thiết bị giúp người dùng có thể nhìn xuyên thấu mọi chất liệu như tường, gỗ, nhựa, giấy…

Đăng ngày: 14/12/2024
Tiêu điểm
Khoa Học News