Robot biến hình khám phá địa hình gồ ghề

Các kỹ sư NASA thiết kế robot có thể tách thành hai nửa để leo trèo miệng hố trên sao Hỏa và nhiều địa hình hiểm trở khác.

DuAxle được đặt tên theo sự kết hợp giữa hai robot tự hành Axel hai bánh. Axel có thiết kế khá đơn giản với một sợi dây dài nối với phương tiện lớn hơn và giúp giữ cân bằng khi robot leo xuống và khám phá những miệng hố mà các robot tự hành khác không thể xử lý. Axel được trang bị cánh tay robot có thể thu thập mẫu vật cũng như camera lập thể để thu thập ảnh chụp.


Thiết kế của robot DuAxle. (Ảnh: NASA).

DuAxel kết hợp hai robot tự hành tân tiến này, với phần cuối đóng vai trò như mỏ neo và phần đầu có thể tách rời để khám phá địa hình gồ ghề. Khi DuAxel tìm thấy miệng hố, hốc lõm, sườn dốc hoặc địa hình gập ghềnh khác, nó có thể dừng lại, hạ thấp khung gầm và neo chặt xuống đất trước khi tách thành hai phần. Nửa sau của DuAxel đứng nguyên và nửa đầu tách ra, sử dụng sợi dây dài để bám vào mỏ neo và giữ thăng bằng khi thám hiểm. Phần này có thể được kéo trở lại sau khi hoàn thành nhiệm vụ.

Mùa thu năm ngoái, các kỹ sư ở Phòng thí nghiệm Sức đẩy Phản lực của NASA thử nghiệm mẫu robot ở sa mạc Mojave. "DuAxel vận hành cực tốt trên thực địa, thể hiện thành công khả năng tiếp cận địa hình khó khăn, neo giữ và tháo tách robot tự hành Axel có dây nối", Issa Nesnas, kỹ thuật viên robot ở JPL, cho biết. Nửa đầu của DuAxel có thể xử lý các sườn dốc và lởm chởm như kỳ vọng.

Trong khi robot hai bánh Axel cung cấp độ linh hoạt lớn hơn khi thám hiểm, robot 4 bánh truyền thống vẫn cần thiết khi phải băng qua những khoảng đất lớn trong thời gian ngắn. Nesnas và cộng sự đang bắt tay vào phát triển phiên bản Axel có thể nối với trạm đổ bộ. Nhưng họ nhanh chóng nhận thấy điều này gây bất lợi lớn khi cần tiếp đất với độ chính xác cực cao. Robot Axel cần phải ở gần miệng hố mà các nhà khoa học muốn khám phá. Vì vậy, DuAxel ra đời.

"Lợi thế chủ chốt của DuAxel trở nên rõ ràng khi không chắc chắn về khu vực tiếp đất như trên sao Hỏa, hoặc cần di chuyển địa điểm mới để khám phá", Patrick Mcgarey, kỹ thuật viên robot ở JPL, thành viên nhóm DuAxel, cho biết. Theo Mcgarey, về cơ bản, DuAxel là robot biến hình phục vụ khám phá hành tinh.

Trong khi chủ yếu dùng để nghiên cứu sao Hỏa, mẫu robot có thể tiếp cận nhiều loại địa hình khác chưa từng được khám phá trong Hệ Mặt trời như Mặt trăng, hay thậm chí thiên thể đóng băng như vệ tinh Europa của sao Mộc. Thay vì đề phòng những mối đe dọa như bị đổ hoặc lật giống các robot trước, DuAxel được thiết kế để khắc phục. Mẫu robot này chưa được thử nghiệm trong vũ trụ do đang chờ quyết định điểm đến.

TIN CŨ HƠN
Chòm sao Song tử - Gemini

Chòm sao Song tử - Gemini

Chòm sao Song tử nằm ở phía Đông Bắc của chòm Liệp hộ, đối chọi với chòm sao Kim ngưu nằm ở phía Tây dải Ngân hà. Đây là một trong 12 chòm sao Hoàng đạo. Trong chòm này có 2 ngôi sao sáng Song tử alpha (Trung Q

Đăng ngày: 19/12/2025
Ở NASA có một vị trí chỉ cần tốt nghiệp cấp 3 đã làm được, ấy vậy mà nó rất quan trọng

Ở NASA có một vị trí chỉ cần tốt nghiệp cấp 3 đã làm được, ấy vậy mà nó rất quan trọng

Geogre Aldrich, người chịu trách nhiệm cho sức khỏe của phi hành gia tại NASA trong mấy chục năm qua bằng cách... ngửi mùi.

Đăng ngày: 19/12/2025
NASA phát hiện hành tinh có sự sống như trái đất

NASA phát hiện hành tinh có sự sống như trái đất

Cơ quan Hàng không Vũ trụ Mỹ (NASA) ngày 5/12 thông báo rằng chương trình không gian Kepler đã khẳng định một hành tinh nằm trong vùng "có thể có sự sống".

Đăng ngày: 19/12/2025
Xem mưa sao băng đẹp nhất năm vào sáng 14/12

Xem mưa sao băng đẹp nhất năm vào sáng 14/12

Trận mưa sao băng đẹp nhất trong năm Geminids (Song Tử) sẽ có thời điểm cực đại vào ngày 13 và 14/12 và đây sẽ là thời điểm lý tưởng nhất để người yêu thiên văn Việt Nam quan sát.

Đăng ngày: 18/12/2025
Hướng dẫn chụp ảnh hiện tượng mưa sao băng

Hướng dẫn chụp ảnh hiện tượng mưa sao băng

Khác với các hiện tượng thiên văn khác như Nhật thực, Nguyệt thực hay sao chổi - Mưa sao băng là một hiện tượng xảy ra với tần suất khá nhiều và dễ gây hứng thú cho những người chưa từng được quan sát.

Đăng ngày: 18/12/2025
Vì sao thiên hà của chúng ta có tên gọi Milky Way?

Vì sao thiên hà của chúng ta có tên gọi Milky Way?

Chúng ta có rất nhiều tên gọi không chính thức cho các cảnh quan vũ trụ. Thỉnh thoảng chúng được đặt tên theo hình dạng mà ta nhìn thấy, ví dụ Tinh vân Đầu Ngựa.

Đăng ngày: 17/12/2025
Mất bao lâu để đến được hệ sao khác ngoài Hệ Mặt trời?

Mất bao lâu để đến được hệ sao khác ngoài Hệ Mặt trời?

Một nhóm các nhà vật lý quyết định ước tính xem chúng ta mất bao nhiêu thời gian để đến được các hệ sao khác trong Dải Ngân hà bằng các tàu vũ trụ hiện có.

Đăng ngày: 17/12/2025
Khoa Học News